Чтобы безопасно очистить от лишнего раздел /boot и не допустить его дальнейшего переполнения, необходимо проделать следующее:
1. Отредактируем /etc/yum.conf и установим:
installonly_limit=2
Это заставит пакетный менеджер держать только 2 последних ядра, включая используемое.
2. Оставим yum-utils и удалим старые ядра:
yum install yum-utils
package-cleanup --oldkernels --count=2
Готово!